منابع مشابه
determination of maximal singularity free zones in the workspace of parallel manipulator
due to the limiting workspace of parallel manipulator and regarding to finding the trajectory planning of singularity free at workspace is difficult, so finding a best solution that can develop a technique to determine the singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators is highly important. in this thesis a simple and new technique are presented to determine the maximal singula...
15 صفحه اولVolumetric determination of columbium.
The quantitative determination of columbium based on reduction by amalgamated zin c and reox idation with potassium permanganate has, in general, produced results that lack both accuracy and precision. A study of t he various factors involved indicates that essential conditions requ ire adequate duration of reduction in t he presence of an excess of zinc and a proper concentration of both acid ...
متن کاملthe innovation of a statistical model to estimate dependable rainfall (dr) and develop it for determination and classification of drought and wet years of iran
آب حاصل از بارش منبع تأمین نیازهای بی شمار جانداران به ویژه انسان است و هرگونه کاهش در کم و کیف آن مستقیماً حیات موجودات زنده را تحت تأثیر منفی قرار می دهد. نوسان سال به سال بارش از ویژگی های اساسی و بسیار مهم بارش های سالانه ایران محسوب می شود که آثار زیان بار آن در تمام عرصه های اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی- امنیتی به نحوی منعکس می شود. چون میزان آب ناشی از بارش یکی از مولفه های اصلی برنامه ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the American Chemical Society
سال: 1898
ISSN: 0002-7863,1520-5126
DOI: 10.1021/ja02065a002